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2020-03-23
并聯(lián)機器人簡介
并聯(lián)機器人在上世紀90年代才真正引起廣泛注意,具有剛度高、速度快、柔性強、重量輕等優(yōu)點,與串聯(lián)機器人一起構成工業(yè)機器人的重要部分。在食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)中應用最為廣泛,在物料的搬運、包裝、分揀等方面有著無可比擬的優(yōu)勢。近兩年,隨著并聯(lián)機器人在市場中的應用日益從廣泛,已成為工業(yè)機器人需求增長的新生力量。
2020-03-23
并聯(lián)機器人特點
并聯(lián)機構(Parallel Mechanism,簡稱PM),可以定義為動平臺和靜平臺(定平臺)通過至少兩個獨立的運動鏈相連接,機構具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構。其特點有: 結構緊湊,剛度高,承載能力大; 無累計誤差,精度高; 占用空間?。?速度快,運動性能佳, 部件磨損小,壽命長
2020-03-23
并聯(lián)機器人應用領域
并聯(lián)機構多用于需要高剛度、高精度、高速度,無需大空間的場合,具體應用包括: 1.食品、醫(yī)藥、電子、化工行業(yè)的分揀、搬運、裝箱等。 并聯(lián)機器人在化工行業(yè)應用 2、模擬運動 如飛行員三維空間訓練模擬器;工程模擬器,如船用搖擺臺等;檢測產品在模擬的反復沖擊、振動下的運行可靠性;娛樂運動模擬臺。
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